20201019重慶自動控制原理習(xí)題復(fù)習(xí)：對控制系統(tǒng)的要求是？

一、填空題

1. 既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為________________控制。

2. 對控制系統(tǒng)的要求是________、準(zhǔn)、快。

3. 表征被控對象運(yùn)行情況且需要控制的物理量稱為____________。

4. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均嚴(yán)格位于s______________半平面。

5. 自動控制系統(tǒng)按照給定量的變化規(guī)律不同分為________________控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

6. 輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。

7. PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 控制器。

8. 一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 。

9. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為1。

10.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是　 　。

11. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 系統(tǒng)。

12. 對控制系統(tǒng)的要求是________、準(zhǔn)、快。

13. 表征被控對象運(yùn)行情況且需要控制的物理量稱為____________。

14. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均嚴(yán)格位于S______________半平面。

15. 自動控制系統(tǒng)按照給定量的變化規(guī)律不同分為恒值控制系統(tǒng)、________________控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

16. 輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。

17. PID調(diào)節(jié)中的“D”指的是 控制器。

18.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 。

19. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為0。

20.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是　 　。

一、填空題（本大題共10小題，每空1分，共10分）

請?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無分。

1. 閉環(huán)控制

2. 穩(wěn)

3. 被控量

4. 左

5.恒值

6.小

7. 比例

8. 時(shí)間常數(shù)T

9.負(fù)實(shí)軸

10. 0.5